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题名/责任者:

先进无人机系统制导与控制/魏瑞轩，王树磊著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-118-11194-1/CNY69.00

载体形态项:

176页:图;26cm

个人责任者:

魏瑞轩 著

个人责任者:

王树磊 著

学科主题:

无人驾驶飞机-制导系统

中图法分类号:

V279

提要文摘附注:

本书共分9章，首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机－站－人－链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照ct控制原理→控制律设计→增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。

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