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题名/责任者:

超声引导机器人系统实时影像处理与导航定位技术/么娆著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2013

ISBN及定价:

978-7-118-09124-3/CNY30.00

载体形态项:

156页;21cm

并列正题名:

Researches on real-technologies of the image processing and positioning navigation in the robot system guided by ultrasound

个人责任者:

么娆 1976- 著

学科主题:

肝脏肿瘤-外科手术-自动控制-机器人技术-导航系统-图象处理

学科主题:

肝脏肿瘤-外科手术-自动控制-机器人技术-导航系统-定位控制

中图法分类号:

R735.7

责任者附注:

么娆 (1976-)，女，2011年获得北京航空航天大学航空宇宙制造工程专业博士学位，现为上海工程技术大学讲师。

书目附注:

有书目 (第138-156页)

提要文摘附注:

本书以计算机辅助手术系统为基础，介绍了建立一套实时、高效、安全、可靠的计算机与机器人自动化手术导航控制系统的理论与方法。

使用对象附注:

本书旨在与从事计算机辅助三维超声技术研究的工作人员们讨论学习，交流互助。

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