MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:63
- 题名/责任者:
- 机器人工程专业导论/孟昭军, 刘班主编
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-60218-7/CNY59.00
- 载体形态项:
- x, 195页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人工程专业应用型人才培养系列教材
- 个人责任者:
- 孟昭军 主编
- 个人责任者:
- 刘班 主编
- 学科主题:
- 机器人工程-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第194-195页)
- 提要文摘附注:
- 本书是机器人工程专业的学科认知课程教材。第1-4章属于机器人工程专业知识, 介绍机器人工程专业所要学习的主要知识, 机器人基础知识介绍机器人的定义和发展、机器人的基本术语及图形符号、机器人的技术参数、机器人轴和坐标系机器人的运动学与动力学基础等, 机器人的组成与结构部分介绍机器人的组成、机械结构、传感器系统、驱动系统、控制系统等, 机器人的编程介绍工业机器人的编程方式、要求以及工业机器人的离线编程等; 第5章是机器人工程专业的知识体系和培养体系, 对机器人工程专业建设、专业培养目标、专业知识、课程体系、培养定位以及机器人工程专业实验实训基地建设做介绍; 第6章和第7章属于机器人工程专业的非技术性因素知识, 主要对国内外机器人产学研机构和相关期刊、会议做了简单介绍、讨论一些开放性问题和机器人认识实验等, 以启发学生的创新性思维。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP24/163 | 72452488 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) | |
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TP24/163 | 72452490 | ![]() |
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