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题名/责任者:

ABB工业机器人编程全集/龚仲华, 龚晓雯编著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-47996-9/CNY98.00

载体形态项:

374页:图;26cm

并列正题名:

ABB industrial robot programming

个人责任者:

龚仲华 编著

个人责任者:

龚晓雯 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书介绍了机器人的产生、发展和分类概况, 工业机器人的组成、特点和技术性能等基础知识; 全面、系统地阐述ABB工业机器人的RAPID编程语言和应用程序的设计方法。全书从工业机器人的实际编程要求出发, 循序渐进地介绍了RAPID应用程序主模块、主程序、子程序、功能程序、中断程序等程序模块的结构和格式, 程序数据、表达式、运算指令、函数命令的编程格式与要求; 对机器人移动控制、输入/输出控制、程序运行控制指令、通信控制及其他应用指令的功能、编程格式、程序数据要求、编程实例等内容, 进行了统一的分类和归纳; 对与指令相关的函数命令及程序数据, 进行了详尽和专业的解释; 最后, 提供了完整的搬运、弧焊机器人应用程序实例。

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