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题名/责任者:

动态系统的反馈控制/(美) 吉恩 F. 富兰克林, J. 大卫·鲍威尔, 阿巴斯·埃马米－纳尼著 刘建昌, 于霞, 马丹译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53875-2/CNY119.00

载体形态项:

xii, 502页:图;26cm

统一题名:

Feedback control of dynamic systems

丛编项:

国外工业控制与智能制造丛书

个人责任者:

富兰克林 (Franklin, Gene F.) 著

个人责任者:

鲍威尔 (Powell, J. David) 著

个人责任者:

埃马米－纳尼 (Emami-Naeini, Abbas) 著

个人次要责任者:

刘建昌 译

个人次要责任者:

于霞 译

个人次要责任者:

马丹 译

学科主题:

反馈控制系统

中图法分类号:

TP271

版本附注:

据原书第7版译出

出版发行附注:

由Pearson Education (培生教育出版集团) 授权出版 本书限中国大陆发行

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书共分为10章，利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法，将控制系统的分析和设计结合起来。第1章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2-4章是本书的基础，主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应，以及反馈控制的基本特征及优越性。第5-7章为本书的核心，分别介绍了基于根轨迹，频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上，第8章通过描述数字控制系统基本结构，介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统，描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。第10章将三种基本设计方法相结合，给出了通用的控制系统设计方法，并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。

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