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题名/责任者:

视觉SLAM十四讲:从理论到实践/高翔[等] 著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31104-8/CNY75.00

载体形态项:

xi, 388页:图;24cm

其它题名:

从理论到实践

个人责任者:

高翔 著

个人责任者:

张涛 著

个人责任者:

刘毅 著

学科主题:

人工智能-视觉跟踪-研究

中图法分类号:

TP18

著录信息附注:

根据2017年第4次印刷本著录。

题名责任附注:

题名页题: 高翔, 张涛, 刘毅, 颜沁睿著

责任者附注:

高翔，男，2008年就读清华大学自动化系，2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM，兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过与SLAM相关的论文和技术博客。

责任者附注:

张涛，男，清华大学自动化系教授、党委书记、副系主任。1995年9月至1999年9月在清华大学自动化系检测技术与自动化装置专业学习，获博士学位。1999年10月至2002年9月在日本国立佐贺大学大学院工学系研究科系统控制专业学习，获博士学位。研究课题包括机器人、航空航天、计算机视觉等。

责任者附注:

刘毅，华中科技大学图像与人工智能研究所在读博士，本科毕业于武汉理工大学数学系。读博期间专注于图像处理、三维重建、视觉SLAM，以及传感器融合研究和应用，读博期间先后于深圳市大疆创新公司，英特尔中国研究院等单位实习。

责任者附注:

颜沁睿，比利时荷语鲁汶大学人工智能硕士，电子工程学士 (GroupT)。电子科技大学信息显示与光电技术学士。长期致力于研究人工智能技术在机器人领域的应用，包括计算机视觉、机器学习和SLAM。现担任地平线机器人公司智能驾驶部算法工程师。

书目附注:

有书目 (第377-388页)

提要文摘附注:

本书系统介绍了视觉SLAM (同时定位与地图构建) 所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，我们还提供了大量的实例代码供读者学习研究，更深入地掌握这些内容。

使用对象附注:

本书可以作为对SLAM感兴趣研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM相关的本科或研究生课程教材使用。

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