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题名/责任者:

多旋翼无人机控制一体化技术/陈建，王蒙一，张自超著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-077957-1/CNY130.00

载体形态项:

241页:图;24cm

丛编项:

无人飞行器智能控制丛书

个人责任者:

陈建 著

个人责任者:

王蒙一 著

个人责任者:

张自超 著

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

提要文摘附注:

非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该技术发展以及指导相关专业人员提升设计能力。

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