杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

ROS机器人项目/Lentin Joseph著

版本说明:

影印版

出版发行项:

南京:东南大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5641-7756-0/CNY99.00

载体形态项:

431页:图;24cm

并列正题名:

ROS robotics projects

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

学科主题:

机器人-程序设计-英文

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

责任者Joseph规范汉译姓: 约瑟夫

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

Robot Operating System是在机器人研究以及业界用于设计、仿真和打造原型机器人方面最为广泛使用的软件框架之一。运用ROS知识实现机器人比人们想象的要难得多，但是本书可以为创建你自己的机器人提供不时之需。该书包含14个ROS机器人项目，不需要太多硬件就可以做出原型。全书从ROS介绍和安装过程开始。讨论相关基础知识之后，你将被带入浏览伟大项目的旅程，比如构建自动驾驶汽车、自主移动机器人，以及运用深度学习和ROS相结合的图像识别等。你可以从中找到面向初学、中级和专家等各个层面的ROS机器人应用。

使用对象附注:

学习ROS和机器人技术的初学者，也适合专业的机器人开发者或工程师。

豆瓣简介：