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题名/责任者:

移动机器人原理与技术/主编王晓华 ... [等]

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5606-6449-1/CNY34.00

载体形态项:

202页:图;26cm

并列正题名:

Principle and technology of mobile robot

丛编项:

高等学校机器人工程专业系列教材

个人责任者:

王晓华 主编

个人责任者:

李珣 主编

个人责任者:

卢健 主编

学科主题:

移动式机器人-教材

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

题名页题: 主编王晓华, 李珣, 卢健, 李佳斌

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目 (第202页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了移动机器人的组成、技术原理以及应用。全书共分为十章, 内容包括有移动机器人系统构成、移动机器人运动系统、移动机器人传感器、移动机器人定位、移动机器人路径规划与避障、移动机器人同时定位与地图构建、移动机器人语音识别与控制、移动机器人通信、多机器人系统、移动机器人ROS系统等。本书内容新颖, 深入浅出, 系统性强, 注重原理与实际应用的结合, 力求使读者能掌握和应用这门技术。

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