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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:55

题名/责任者:
全方位移动机器人导论/赵冬斌, 易建强著
出版发行项:
北京:科学出版社,2010
ISBN及定价:
978-7-03-027560-8/CNY45.00
载体形态项:
207页:图;24cm
个人责任者:
赵冬斌
个人责任者:
易建强
学科主题:
移动式机器人-研究
中图法分类号:
TP242
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书内容共14章,分为上下两篇:上篇介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法;下篇介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。
全部MARC细节信息>>
索书号 条码号 年卷期 馆藏地 书刊状态 还书位置
TP242/4201 71612520  - 密集书库126(2F咨询台委托借阅) M0077883     可借 密集书库126(2F咨询台委托借阅)
TP242/4201 71612518  - 密集书库126(非可借)     非可借 密集书库126(非可借)
TP242/4201 71612519  - 密集书库126(非可借)     非可借 密集书库126(非可借)
TP242/4201 71612521  - 自然书库(3F东)     可借
TP242/4201 71612522  - 自然书库(3F东)     可借 总借还书处(2F)
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