- 题名/责任者:
- ROS2编程理论与实践核心篇/张新钰，赵虚左编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-67014-8/CNY59.90
- 载体形态项:
- 253页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张新钰 编著
- 个人责任者:
- 赵虚左 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 全国高等学校计算机教育研究会“十四五”规划教材 双色印刷
- 提要文摘附注:
- 本书是一本关于ROS2的人门教程。ROS2是机器人操作系统的新一代版本，通过全面迭代升级，ROS2在 ROSI的基础上进一步完善，为机器人开发提供更加稳定、高效的解决方案。通过理论与实践的结合，本书由浅人深地帮助机器人领域的读者全面掌握ROS2相关内容，主要包含ROS2的概述以及环境搭建、ROS2通信机制、核心ROS2通信机制补充、ROS2工具如 launch、rosbag2、TF(坐标变换)、rviz2可视化、urdf建模等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/1082.2 | 72591156 |  自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/1082.2 | 72591157 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/1082.2 | 72591158 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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