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题名/责任者:

状态估计和关联的实践应用/(美) Chaw-Bing Chang, Keh-Ping Dunn著 乔向东, 范晋祥, 刘嘉译

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-118-11869-8 精装/CNY188.00

载体形态项:

XX, 331页, [6] 页图版:图;26cm

统一题名:

Applied state estimation and association

个人责任者:

张召斌 (Chang, Chaw-Bing) 著

个人责任者:

邓克平 (Dunn, Keh-Ping) 著

个人次要责任者:

乔向东 译

个人次要责任者:

范晋祥 译

个人次要责任者:

刘嘉 译

学科主题:

传感器-研究

中图法分类号:

TP212

一般附注:

国防科技图书出版基金

出版发行附注:

由MIT Press授权出版

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书内容主要由十个章节组成, 其中第一至第六章重点讨论单个传感器观测单个目标时的目标状态估计及数据关联问题, 包括线性系统和非线性系统的参数估计、状态估计以及多模型混合状态估计算法等主题 ; 第七章至第十章将研究问题扩展到多传感器及多目标场景下的相关问题, 涵盖多传感器下的数据关联、状态估计融合、量测融合以及多假设跟踪等主题。

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