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题名/责任者:

软体机器人导论/文力, 王世强著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-60138-8/CNY69.90

载体形态项:

130页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to soft robotics

个人责任者:

文力 著

个人责任者:

王世强 著

学科主题:

机器人-研究

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

提要文摘附注:

软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上, 结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果, 本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章, 包括绪论, 软体机器人的驱动与传感, 软体机器人的材料、设计与制造, 软体机器人的建模与控制, 软体机器人的应用, 软体机器人未来展望等。

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