杭州电子科技大学图书馆书目检索系统

Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人控制和调节方法/(德)沃尔夫冈·韦伯，海科·科赫著 毕贵军译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024.06

ISBN及定价:

978-7-111-75441-1/CNY79.00

载体形态项:

170页;16开

丛编项:

德国智能制造译丛

个人责任者:

(德) 韦伯 著

个人责任者:

科赫 著

个人次要责任者:

毕贵军 译

学科主题:

工业机器人-机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242.2

版本附注:

据原书第5版译出

提要文摘附注:

本书提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例，逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域，第2～5章涉及运动学描述和编程，第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的通用解，还给出了库卡KRL机器人编程语言中的运动命令示例。想要开发强大的控制应用的从业者可以从本书中高效获取有关建模和控制设计的有效知识。

使用对象附注:

本书适用于使用工业机器人的工程师、机器人编程与调试人员和高校相关专业师生

豆瓣简介：