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题名/责任者:

多源信息目标定位与跟踪/兰剑著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-47402-6/CNY116.00

载体形态项:

17,348页:图;24cm

丛编项:

信息融合技术丛书

个人责任者:

兰剑 (1983-) 著

学科主题:

目标跟踪-研究

中图法分类号:

TN953

一般附注:

国家出版基金项目 “十四五”国家重点出版物出版规划项目

责任者附注:

兰剑，1983年出生于四川省中江县，2004年本科毕业于国防科学技术大学机电工程与自动化学院，2010年毕业于清华大学自动化系并获工学博士学位，2008-2009年国家公派留学于美国新奥尔良大学电子工程系。现为西安交通大学电子与信息工程学院信息工程研究中心副教授、IEEE会员。长期从事机动目标、多目标及扩展目标跟踪、非线性系统估计及融合、导航与制导理论及技术、性能评估等多源信息融合领域关键理论与技术的研究，在IEEETSP、IEEETAES等国际权威期刊发表多篇论文，主持多项国家级和省部级项目。

提要文摘附注:

本书讲述了多源信息目标定位与跟踪的数理统计基础、基本原理、基础理论，关键技术、研究进展及典型应用等内容。全书共有11章。第1章介绍了多源信息目标定位与跟踪的基本概念。第2章讲述了常用的目标运动模型和传感器量测模型。第3章阐述了目标定位与跟踪涉及的估计与滤波技术。第4章介绍了常用的目标定位方法。第5章深入分析了信息转换滤波及其在目标跟踪中的应用。第6-10章讲述了多目标跟踪、机动目标跟踪、扩展目标跟踪、被动目标跟踪等各类目标跟踪的前沿理论和技术。第11章介绍了相关性能评估方法和进展。

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