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题名/责任者:

复杂场景多目标跟踪理论与方法/虎小龙,宋宝军,陈楠祺编著

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5606-7061-4/CNY30.00

载体形态项:

151页:图;24cm

并列正题名:

Multiple target tracking theory and methods in complex scenarios

丛编项:

雷达数据处理丛书

个人责任者:

虎小龙 1989- 编著

个人责任者:

宋宝军 1982- 编著

个人责任者:

陈楠祺 1990- 编著

学科主题:

雷达跟踪-多目标跟踪

中图法分类号:

TN953

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第133-151页)

提要文摘附注:

本书在随机有限集理论框架下, 重点介绍了场景未知时变的贝叶斯滤波跟踪参量建模及算法优化。针对复杂跟踪环境引起的错跟、失跟、目标状态及数目估计不准等问题, 对假设条件过于理想的目标新生、目标运动、杂波率、传感器检测概率和噪声等参量模型进行了重构, 推导了一系列在复杂场景下适用性更强的多目标跟踪方法, 为推动多目标技术的发展以及在实际工程领域中的应用提供了相应支撑。

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