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题名/责任者:

无人机空域感知与碰撞规避技术/赵春晖[等]著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-5612-6604-5/CNY78.00

载体形态项:

254页:图;25cm

并列正题名:

UAV sense and avoid technology

丛编项:

无人机系统研究与应用丛书

个人责任者:

赵春晖 著

学科主题:

无人驾驶飞机-研究

中图法分类号:

V279

一般附注:

陕西出版资金精品项目

题名责任附注:

著者还有：胡劲文、吕洋、徐钊、潘泉

提要文摘附注:

本书论述了无人机空域感知与碰撞规避技术的体系概念、技术要求、系统构成等，从无人机系统发展现状与SAA性能需求、无人机SAA体系概念与相关技术分解、现有SAA技术相关条例与法规标准等方面讲述无人机SAA技术结构，对无人机空域环境感知技术、空中障碍规避路径规划和避障技术、无人机SAA能力评估等方面展开了讨论。

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