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题名/责任者:

机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑 《机器人手册》翻译委员会译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-111-53380-1 精装/CNY159.00

载体形态项:

liii, 358页:图;27cm

统一题名:

Springer handbook of robotics

其它题名:

机器人基础

个人责任者:

西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 编辑

个人责任者:

哈提卜 (Khatib, Oussama) 编辑

学科主题:

机器人-手册

中图法分类号:

TP242

出版发行附注:

由Springer授权出版

出版发行附注:

本书限中国大陆发行

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法；机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。

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