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题名/责任者:

运动控制实验教程/綦慧, 杨玉珍主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2010

ISBN及定价:

978-7-302-21970-5/CNY25.00 (含光盘)

载体形态项:

154页:图;25cm+光盘1片

并列正题名:

Experiments on motion control

丛编项:

全国高等学校自动化专业系列教材

个人责任者:

綦慧 主编

个人责任者:

杨玉珍 主编

学科主题:

运动控制-控制系统-实验-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

普通高等教育“十一五”国家级规划教材

载体形态附注:

附光盘：ISBN 978-7-89474-862-1

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想，不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源（相控整流、PWM主电路）、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上，以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体，以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体，构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验； 数字控制实验系统则以计算机为工具，引入先进的控制技术，拓展设计性、综合性实验。 模拟量控制系统中，重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法； 数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。

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