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题名/责任者:

四旋翼飞行器设计与实现/王瑞, 丁晓青编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-302-48964-1/CNY49.00

载体形态项:

177页:图;24cm

并列正题名:

Design and implementation of the quadrotors

丛编项:

清华开发者书库

个人责任者:

王瑞 编著

个人责任者:

丁晓青 编著

学科主题:

旋翼机-设计

中图法分类号:

V275

责任者附注:

王瑞，主要从事物联网技术、嵌入式系统开发、大学生创新能力训练等相关实践教学工作。曾主持物联网技术相关课题与项目开发10余项。

责任者附注:

丁晓青，主要担任电子电工实验室及工程教育高级实验室的实验教学工作，参与完成了多项实验教改项目及实验指导书的编写。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入 通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等 向初学者介绍无人机入门的基础知识；从实际开发和应用入手 详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践；另外 本书还展示了四旋翼飞行器的组装过程 提供了实现无人机平稳飞行的实用调试经验 列举了多项实际应用案例。

使用对象附注:

本书适用于对四旋翼飞行器感兴趣的初学者入门学习 也可作为参加各种大学生无人机电子设计竞赛的大学生们的学习参考用书。

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