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题名/责任者:

系统建模与控制导论/(美)约翰·基亚松(JohnChiasson)著 王斑，李霓译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-111-74304-0/CNY189.00

载体形态项:

13,589页:图，照片;26cm

并列正题名:

Introduction to system modeling and control

个人责任者:

(美) 基亚松 (Chiasson, John) 著

个人次要责任者:

王斑 译

个人次要责任者:

李霓 译

学科主题:

控制系统-系统建模

中图法分类号:

TP13

一般附注:

WILEY CMP BOOKS

版本附注:

John Wiley & Sons公司授权出版

提要文摘附注:

本书通过Matlab/Simulink基础工具阐述控制系统的建模、分析和设计。全书首先介绍了控制的必要性，描述了飞机是如何飞行的，并分别用副翼、升降舵和方向舵进行了横摇、俯仰和偏航控制的图示，还介绍了单轴刚体动力学(齿轮、大车沿斜坡滚动)；然后对直流电机、直流转速表和光学编码器进行建模；利用这些动态模型的传递函数表示，引入PID控制器作为跟踪阶跃输入和抑制恒定干扰的有效方法。

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