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题名/责任者:

FLL+WRO乐高机器人竞赛教程:机械、巡线与PID/蔡冬冬, 沈松华编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-61515-6/CNY99.00

载体形态项:

252页:彩图;26cm

个人责任者:

蔡冬冬 编著

个人责任者:

沈松华 编著

学科主题:

智能机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.6

责任者附注:

蔡冬冬, 安徽省肥东县青少年活动中心科技创新教育工作者。沈松华, 合肥市金湖中学计算机教师、合肥市优秀科技辅导员、合肥市信息技术骨干教师。

提要文摘附注:

本书以乐高spike和EV3机器人为载体进行同步编写, 围绕FLL和WRO机器人竞赛, 通过180多个搭建示例详细讲述了机械原理、机械传动设计、机械臂系统设计以及竞赛机器人主机设计与机械平台设计, 融合200多个程序示例详细讲述了竞赛机器人的运动、巡线、定位、路径规划、PID拓展与优化等程序算法的设计。书中还给出了竞赛机器人的“我的模块”程序设计, 让各年龄段的学生都能够实现简洁高效的程序编写。

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