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题名/责任者:

机器人系统设计与制作:Python语言实现/(印) 郎坦·约瑟夫著 刘端阳译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-69134-1/CNY79.00

载体形态项:

x, 201页:图;24cm

统一题名:

Learning robotics using Python

其它题名:

Python语言实现

丛编项:

智能系统与技术丛书

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

刘端阳 译

学科主题:

机器人-系统设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

郎坦·约瑟夫, 一位来自印度的作家和企业家, 他在印度经营着一家名为Qbotics Labs的机器人软件公司。刘端阳, 深圳莫比嗨客树莓派智能机器人有限公司创始人。

提要文摘附注:

本书首先介绍机器人操作系统的基础知识, 以便你了解差分驱动机器人的基本原理。然后, 介绍机器人建模知识以及如何使用机器人操作系统进行设计和模拟。接着设计机器人硬件和接口驱动器。之后, 讲述如何使用机器人操作系统对深度传感器和激光雷达进行配置和编程。最后, 使用Qt框架为机器人创建图形用户界面。

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