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题名/责任者:

可变形模块机器人构形研究/刘金国等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2013.6

ISBN及定价:

978-7-03-037790-6/CNY72.00

载体形态项:

226页;24cm

个人责任者:

刘金国 著

个人责任者:

王越超 著

个人责任者:

刘同林 著

个人责任者:

李斌 著

学科主题:

模块式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

题名责任附注:

著者还有：王越超，李斌，刘同林

提要文摘附注:

本书系统地介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为7章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形转换研究、可变形模块机器人的构形机动性研究、可变形模块机器人的构形运动规划研究以及该领域的研究展望等内容。

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