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题名/责任者:

移动机器人理论与实践/张德好著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5767-0588-1/CNY68.00

载体形态项:

330页:图;26cm

个人责任者:

张德好 著

学科主题:

移动式机器人-研究

中图法分类号:

TP242

书目附注:

有书目 (第325-330页)

提要文摘附注:

本书理论内容扎实, 分析了已出版的各种外版和内版移动机器人书籍, 基本未发现从数学基础开始详细阐述的作品。本书首先描述了机器人建模和控制所需的抽象代数、线性代数、矩阵分析等高等代数的内容 ; 其次阐述了SLAM技术所需的测度论、概率论、随机过程等概率统计内容。本书实践性强, 分析了市面常见的移动机器人书籍, 侧重硬件类的作品, 侧重解释机械实现、结构设计技巧、电子电路设计 ; 侧重软件类的作品, 基本以讲解R0s系统的初级内容为主。

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