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题名/责任者:

工业机器人离线编程与仿真:ROBOGUIDE/陈南江, 郭炳宇, 林燕文主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-48746-9/CNY42.00

载体形态项:

185页:图;26cm

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

陈南江 主编

个人责任者:

郭炳宇 主编

个人责任者:

林燕文 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

学科主题:

工业机器人-计算机仿真-教材

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书以FANUC机器人为对象, 介绍工业机器人离线编程与仿真的基本知识、软件操作、模拟仿真和离线程序设计。全书共分3篇7个项目, 主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人-变位机系统的焊接作业编程。

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