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题名/责任者:

海上无人装备体系概览/董晓明主编

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5661-2488-3/CNY229.00

载体形态项:

603页:图;24cm

并列正题名:

Introduction to maritime unmanned systems

丛编项:

现代舰船设计丛书

个人责任者:

董晓明 主编

学科主题:

海上-无人驾驶-装备

中图法分类号:

U675.7

一般附注:

国之重器出版工程 国防现代化

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书阐述了海上无人系统的概念内涵、任务领域、能力需求、典型无人装备、关键技术和作战运用模式等。海上无人装备体系主要包括海上无人机系统、无人水面艇、无人潜航器和无人水下预置系统，阐述了各种无人系统的概念、分类与组成、国内外发展现状及其相关技术；并列举了50多种国外典型无人装备，介绍其研制过程、性能特点和技术规格。梳理了海上无人装备的共性关键技术，并针对海上有人、无人系统的协同通信技术、协同决策控制技术进行论述；最后，介绍无人系统装备的作战运用，并给出发展建议。

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