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题名/责任者:

船舶运动自适应滑模控制/沈智鹏著

出版发行项:

北京:科学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-03-062852-7/CNY99.00

载体形态项:

213页:图;24cm

并列正题名:

Ship motion adaptive sliding mode control

个人责任者:

沈智鹏 著

学科主题:

船舶运动-运动控制-研究

中图法分类号:

U661.3

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统深入地总结作者多年来在船舶运动自适应滑模控制理论、方法和技术应用等方面取得的主要研究成果, 涵盖全驱动和欠驱动船舶的航向控制、路径跟踪、轨迹跟踪、自动靠泊等典型运动控制问题, 结合自适应控制、反演控制、动态面技术、观测器设计、神经网络、最小参数法、强化学习、粒子群优化等前沿理论和方法, 设计船舶运动自适应滑模状态反馈和输出反馈控制方法。

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