MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:120
- 题名/责任者:
- 粒子滤波原理及其应用/胡士强, 敬忠良著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2010
- ISBN及定价:
- 978-7-03-028370-2/CNY38.00
- 载体形态项:
- 165页:图;24cm
- 个人责任者:
- 胡士强 著
- 个人责任者:
- 敬忠良 著
- 学科主题:
- 非线性控制系统
- 中图法分类号:
- O231.2
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书结合作者自身的相关研究工作,全面系统地介绍了粒子滤波的主要概念、基本原理、典型算法、应用技术以及国际上有关研究的新成果和新动向。全书可分为理论篇(包含第1~4章)和应用篇(包含第5~7章)。第1章为绪论。第2章给出了动态系统常用的几种滤波方法,主要分析滤波方法的思想,不对算法的适用性进行讨论。第3章介绍了随机采样与粒子滤波方法,这是一种基于采样滤波思想的M0nte-Carlo贝叶斯估计算法,本章还重点介绍算法如何利用序列重采样实现状态递推估计。第4章讨论了粒子滤波算法的改进算法,主要包括针对重采样过程改进算法和针对似然函数选取的改进算法。第5章利用粒子滤波算法解决了机动目标跟踪非线性问题。第6章讨论了场景监视中的多视频目标检测,表明这类问题可以用粒子滤波算法来解决。第7章用粒子滤波算法研究非线性系统辨识与故障诊断问题。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
O231.2/441 | 71603206 | - | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
O231.2/441 | 71603207 | - | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
O231.2/441 | 71603208 | - | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 自然科学第二书库(7F) |
O231.2/441 | 71603209 | - | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) |
O231.2/441 | 71603210 | - | 自然科学第二书库(7F) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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