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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

自主移动机器人/熊蓉[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67669-0/CNY55.00

载体形态项:

255页:图，照片;26cm

并列正题名:

Autonomous mobile robot

个人责任者:

熊蓉 编著

学科主题:

移动式机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材（电气工程及其自动化、自动化专业） 中国大学MOOC配套教材 浙江大学新工科机器人工程专业系列教材

题名责任附注:

编著者还有：王越、张宇、周春琳

相关题名附注:

封面英文题名：Autonomous mobile robot

提要文摘附注:

本书介绍了与自主移动机器人运动学建模、导航规划和定位建图相关的数学基础、技术方法和算法。数学基础方面包括概率表示与基本运算，刚性物体三维运动的表示、建模以及计算，概率估计问题建模与求解等；运动学建模方面涵盖轮式移动机器人、躯干式移动机器人、腿足式移动机器人；导航规划方面涵盖路径规划、避障规划、轨迹规划以及融合导航方法等。

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