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题名/责任者:

并联机器人视觉技术及应用/孔令富[等]著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2012

ISBN及定价:

978-7-111-38789-3/CNY34.00

载体形态项:

173页:图;24cm

个人责任者:

孔令富 (1957-) 著

学科主题:

机器人视觉-研究

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

题名责任附注:

著者还有：张世辉、赵立强、窦燕

提要文摘附注:

本书讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及的相关理论和技术问题，内容包括：并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等。

电子资源:

http://www.zxhsd.com/kgsm/ts/2012/10/06/2372352.shtml

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