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题名/责任者:

机器人控制理论基础/杨洋, 苏鹏, 郑昱编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68383-4/CNY59.00

载体形态项:

281页:图;26cm

并列正题名:

Theoretical fundamentals of robot control

丛编项:

现代机械工程系列精品教材

个人责任者:

杨洋 编著

个人责任者:

苏鹏 编著

个人责任者:

郑昱 编著

学科主题:

机器人控制-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

杨洋, 陕西岐山县人, 工学博士, 北京航空航天大学教授、博士研究生导师。

书目附注:

有书目 (第280-281页)

提要文摘附注:

本书介绍了机器人控制的理论基础, 除第1章机器人机构与控制概述外, 共分为三篇, 第1篇为机器人控制的力学基础, 介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性; 第2篇为机器人传统控制方法的理论基础, 介绍了机器人的位置和力的控制, 以及冗余度机器人的控制; 第3篇为机器人高级控制方法的理论基础, 介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控制。

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