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题名/责任者:

固定翼无人机控制律和状态观测器的设计:仿真和试验/(墨)A.T.埃斯皮诺萨·弗雷尔(A.T.Espinoza-Fraire)[等]著 陈小庆[等]译

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-5159-2382-6 精装/CNY148.00

载体形态项:

10,219页:图;26cm

并列正题名:

Design of control laws and state observers for fixed-wing UAVs:simulation and experimental approaches

个人责任者:

(墨) 弗雷尔 (Fraire, A.T.Espinoza) 著

个人次要责任者:

陈小庆 译

学科主题:

无人驾驶飞机-飞行控制

中图法分类号:

V279

一般附注:

ELSEVIER

题名责任附注:

译者还有：王波、孟志鹏、单上求

题名责任附注:

著者还有：(墨)A. E.朱尔·洛佩兹(A.E. Dzul Lopez)、(墨)R. P.帕拉达·摩拉多(R. P. Parada Morado)、(墨)J. A.塞恩斯·埃斯奎达(J. A. Saenz Esqueda)

版本附注:

由Elsevier inc.授权出版

提要文摘附注:

本书介绍了无人机的分类及固定翼无人机的非军事应用，以及控制系统和状态观测器的一般描述，阐述了固定翼无人机飞行的空气动力学原理、固定翼无人机的运动方程，包含设计线性和非线性控制律以及状态观测器的气动模型，论述了线性和非线性控制器的设计以及仿真结果、线性和非线性状态观测器的设计及仿真结果，最后介绍了线性和非线性控制律及状态观测器的飞行试验结果。

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