MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：70
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/(法) 吕克·若兰著 谢广明译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68860-0/CNY89.00
- 载体形态项:
- 256页:图;26cm
- 统一题名:
- Mobile robotics
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 若兰 (Jaulin, Luc) 著
- 个人次要责任者:
- 谢广明 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 出版发行附注:
- 由约翰威力国际出版公司授权独家出版
- 提要文摘附注:
- 介绍相关基础知识和分析工具，主要内容包括三维建模、反馈线性化、无模型控制、导引、实时定位、辨识和卡尔曼滤波等，涵盖执行器、传感器、导航和控制理论等方面。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/480.2/2 | 60260873 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/480.2/2 | 60260874 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/480.2/2 | 72428408 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/480.2/2 | 72428409 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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