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题名/责任者:

工业机器人基础与应用研究/赵勇著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨地图出版社,2020.09

ISBN及定价:

978-7-5465-2178-7/CNY48.00

载体形态项:

176页:图;24cm

个人责任者:

赵勇 著

学科主题:

工业机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书共分八章。第一、二章从机器人入手，分析了工业机器人的内涵、发展状况、基本组成及技术参数，并从运动学和动力学两方面论述了工业机器人的理论基础。第三到七章从机械系统、驱动系统、控制系统、感知技术、编程五个方面对工业机器人的相关知识进行了论述。第八章阐述了工业机器人的典型应用。

使用对象附注:

本书适用于工业机器人研究人员

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