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题名/责任者:

遥控水下机器人及作业技术/张奇峰等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5088-5872-2 精装/CNY98.00

载体形态项:

xii, 140页, [5] 页图版:图 (部分彩图);25cm

并列正题名:

Remotely operated vehicle and operation technology

丛编项:

海洋机器人科学与技术丛书

个人责任者:

张奇峰 著

个人责任者:

王聪 著

个人责任者:

王海龙 著

学科主题:

水下作业机器人

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

题名责任附注:

作者名单题: 王聪, 王海龙, 孔范东, 田启岩, 白云飞等20人

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书介绍遥控水下机器人的发展历程和现状、运动学和动力学建模基础知识，分析其在海洋工程、打捞和科考作业等领域的作业需求和应用，针对遥控水下机器人强作业特点重点介绍遥控水下机器人常用作业工具机械手和部分专用作业工具，最后通过实例对两型遥控水下机器人系统描述。

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