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题名/责任者:

交流永磁电机进给驱动伺服系统/赵希梅编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-48793-7/CNY42.00

载体形态项:

215页:图;26cm

个人责任者:

赵希梅 编著

学科主题:

永磁式电机-交流电机-伺服系统

中图法分类号:

TM351

书目附注:

有书目 (第214-215页)

提要文摘附注:

本书全面系统地阐述了现代数控机床最新采用的交流永磁同步电动机(PMSM和PMLSM)进给驱动伺服系统。第l～6章概括介绍了伺服系统的一些基本概念，系统的结构、组成及分类，重点介绍了PMSM本体的基本结构、系统的工作原理、各主要环节的设计等相关内容。第7章指出了PMSM(PMLSM)伺服系统有别于其他类系统的一些特殊问题。第8章对PMSM电气闭环伺服系统的稳定性与快速性进行了时域和频域分析。第9章介绍了新一代PC数控系统，其中包括数控加工轨迹的插补原理及方法；着重介绍了实现轨迹控制原理及方法；以及在高速高精度轨迹控制中的高级方法，如前瞻控制、jerk限制等。

使用对象附注:

本书可作为高等院校电气工程、自动化、电力电子与电力传动、机械工程等专业的研究生和高年级本科生的教学用书或参考书，也特别适合从事电机驱动控制、数控等工程技术人员研发设计时参考。

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