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题名/责任者:

旋量代数与李群、李代数/戴建生

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2014.4

ISBN及定价:

978-7-04-031845-6/CNY59.00

载体形态项:

[22], 323页:图;24cm

丛编项:

现代数学基础;42

个人责任者:

戴建生 著

学科主题:

旋量

学科主题:

李群

学科主题:

李代数

中图法分类号:

O152

责任者附注:

戴建生，男，天津大学教授，先进机构学与机器人学中心主任，伦敦大学国王学院机构学与机器人学讲座教授。

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书阐述了旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数等以及有限位移旋量与李群的关联论，展现出旋量理论与经典数学及现代数学的内在联系，并总结提炼出许多论证严密、意义明确的定理。

使用对象附注:

本书可作为对运动几何学、机构学、机器人学与计算机图形学感兴趣的数学系与计算机科学系的研究生与高年级本科生的教学用书，也可供理工科类非数学专业的学生和有关方向的科研工作者参考。

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