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题名/责任者:

自主潜航器关键技术及应用/任勇[等]著

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-115-56631-7/CNY149.80

载体形态项:

228页:图，照片;24cm

并列正题名:

Key technologies and applications of autonomous underwater vehicles

个人责任者:

任勇 著

学科主题:

可潜器-研究

中图法分类号:

U674.941

一般附注:

工信学术出版基金

题名责任附注:

著者还有：王景璟、杜军、胡泰龙

提要文摘附注:

本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。本书所提出的自主潜航器的相关技术为多水下自主潜航器的智能协同场景提供了新的方法与思路。

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