MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:39
- 题名/责任者:
- 机电一体化技术/主编郭文松, 刘媛媛
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2017
- ISBN及定价:
- 978-7-111-56503-1/CNY42.00
- 载体形态项:
- 231页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育电气信息类规划教材
- 个人责任者:
- 郭文松 主编
- 个人责任者:
- 刘媛媛 主编
- 学科主题:
- 机电一体化-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TH-39
- 书目附注:
- 有书目 (第231页)
- 提要文摘附注:
- 本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术,共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分,讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容;第2章为机械技术,重点讲解机械系统组成,机械系统建模(以传动系统为例),典型的传动机构、导向机构和执行机构;第3章为计算机控制技术,重点讲解计算机控制系统的组成、特点,典型的计算机控制系统,典型的工业控制计算机工作原理及其实例应用;第4章为PID控制技术,重点讲解典型的PID控制算法、PID各参数对控制系统的影响规律,以Arduino为控制器讲解了液位PID算法程序;第5章为传感器技术,重点讲解机械量测量传感器,包括位置、位移、速度、力矩测量传感器;第6章为伺服技术,讲解了伺服概念、分类,伺服系统的组成和要求,重点讲解了步进电动机的组成、工作原理、驱动器与步进电动机的使用方法,交流伺服电动机的基本工作原理及伺服驱动器;第7章为MCGS组态软件技术,介绍了MCGS组态软件,以液位控制为实例重点讲解了MCGS如何构建上位机程序;第8章为典型机电一体化产品——工业机器人,介绍了工业机器人的分类、组成、控制系统及编程。
- 使用对象附注:
- 本书可作为普通高等院校和高职高专机械工程、电子工程、工业工程、农业机械化工程、机电一体化工程等相关专业的教材,也可作为几点一体化专业技术人员的学习和参考用书。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TH-39/004 | 72154345 | - | ![]() |
可借 | 中文书库(J、TH类)(11F) |
TH-39/004 | 72154346 | - | ![]() |
可借 | 中文书库(J、TH类)(11F) |
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