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题名/责任者:

无人飞行器制导控制与集群智能/甄子洋[等]编著

出版发行项:

北京:科学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-03-076626-7/CNY168.00

载体形态项:

10,307页:图，照片;24cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书

个人责任者:

甄子洋 编著

学科主题:

无人驾驶飞行器-制导系统-飞行控制系统-研究

中图法分类号:

V279

题名责任附注:

编著者还有：江驹、宋闯、李毅波、万天才、王新华

提要文摘附注:

本书介绍了无人飞行器制导控制与集群智能的相关理论方法及应用。首先，综述了无人飞行器、制导与控制、集群智能协同控制以及集群作战应用的技术发展现状；其次，介绍了固定翼无人机、旋翼无人飞行器、导弹、高超声速无人飞行器、变体无人飞行器的制导与控制理论方法；接着，阐述了无人飞行器集群的自组织任务规划、信息感知交互及运动控制方法的基本原理；然后，研究了无人飞行器集群协同侦察、对地打击、饱和攻击、空中对抗等典型作战应用；最后，分析了无人系统集群智能跨域协同的作战概念和技术内涵。

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