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题名/责任者:

汽车安全与自动驾驶:信号处理和机器学习基础/(德) 迈克尔·博世, 沃尔夫冈·乌特希克著 林雯娴, 熊伟波, 李雨童译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-71809-3/CNY239.00

载体形态项:

374页:彩图;24cm

统一题名:

Fahrzeugsicherheit und Automatisiertes Fahren Methoden der Signalverarbeitung und des Maschinellen Lemens

其它题名:

信号处理和机器学习基础

丛编项:

智能网联汽车·机器学习系列

个人责任者:

博世 (Botsch, Michael) 著

个人责任者:

乌特希克 (Utschick, Wolfgang) 著

个人次要责任者:

林雯娴 译

个人次要责任者:

熊伟波 译

个人次要责任者:

李雨童 译

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-信号处理-算法

中图法分类号:

U463.61

一般附注:

机工汽车

书目附注:

有书目 (第367-374页)

提要文摘附注:

本书涵盖了在整体车辆安全和自动驾驶领域中需要用到的信号处理和机器学习方法, 以信号处理相关算法为基础, 引人了对应的车辆模型、轨迹算法和行车中的统计信号处理方法, 并着重介绍了机器学习及其在该领域的应用。为了能自行设计并实现车辆控制中的自动干预算法, 本书提供了相关的数学基础知识。各个重点内容将形象地通过习题与解题示例来阐明。

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