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题名/责任者:

机器人操作系统:ROS/曾庆喜,胡义轩编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45975-7/CNY65.00

载体形态项:

289页:图;26cm

其它题名:

ROS

丛编项:

新工科建设之路·机器人技术与应用系列

个人责任者:

曾庆喜 编著

个人责任者:

胡义轩 编著

学科主题:

机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

南京航空航天大学精品教材建设专项

书目附注:

有书目 (第288-289页)

提要文摘附注:

本书共有11章, 分为三个部分: 第一部分 (第1-6章) 是机器人操作系统 (ROS) 的基础, 内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具, 该部分循序渐进地帮助读者熟悉使用ROS ; 第二部分 (第7-10章) 设置了不同类型的应用实验, 帮助读者掌握并使用ROS ; 第三部分 (第11章) 介绍了新一代机器人操作系统ROS2, 涉及ROS2的架构、原理和使用方法。本书注重理论与实践相结合, 理论部分讲解ROS的基础知识, 包括编程基础知识、Linux入门基础知识和ROS相关基础知识 ; 实践部分设置了不同类型的应用实验, 便于读者入门了解并运用ROS, 并配有相关讲解PPT、代码等, 帮助读者深入理解ROS知识, 并应用于实践。

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