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题名/责任者:

柔性机器人构建模、设计与制造/Jiajie Guo, Kok-Meng Lee

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-4054-9 精装/CNY128.00

载体形态项:

186页:图 (部分彩图);25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

郭家杰 著

个人责任者:

李国民 著

学科主题:

柔性机器人-英文

中图法分类号:

TP242

一般附注:

国家出版基金项目

相关题名附注:

中文并列题名取自版权页

责任者附注:

责任者Jiajie Guo规范汉译名: 郭家杰 ; 责任者JKok-Meng Lee规范汉译名: 李国民

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍了柔性机电一体化 (柔性) 研究的理论研究和应用成果。利用几何方法建立时空域分布式模型，提出了一种简单实用的机器人制造领域传感方法，并以外骨骼、移动传感器网络和智能传感等实例说明了其应用。

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