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题名/责任者:

非线性控制系统/(意)伊西多(Alberto Isidori)著 王奔，庄圣贤译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2005.6

ISBN及定价:

7-121-01198-0/CNY65.00

载体形态项:

12,428页:图;26cm

并列正题名:

Nonlinear Control Systems

个人责任者:

伊西多(Alberto Isidori) 著

个人次要责任者:

王奔 译

个人次要责任者:

庄圣贤 译

学科主题:

非线性控制系统-教材

学科主题:

非线性控制系统

中图法分类号:

TP273

一般附注:

国外计算机科学教材系列

版本附注:

由斯普林格出版公司授权出版 据原书第3版译出

书目附注:

有索引

提要文摘附注:

本书主要阐述应用微分几何理论设计非线性控制系统的方法。前三章介绍了非线性系统的基本理论及其相关的近世代数和几何基础理论；第4～5章叙述了单输入单输出及多输入多输出非线性系统的精确线性化方法；第6～7章进一步深入讨论了多输入多输出非线性系统的输入输出解耦问题；第8章陈述了输出跟踪和输出调节问题；第9章针对较弱的条件探讨了半全局线性化问题。

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