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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:51

题名/责任者:
仿人机器人/肖南峰著
出版发行项:
北京:科学出版社,2008
ISBN及定价:
978-7-03-020521-6/CNY50.00
载体形态项:
268页:图;24cm
丛编项:
智能科学技术著作丛书
个人责任者:
肖南峰
学科主题:
智能机器人-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
国家自然科学基金资助项目 广东省自然科学基金重点项目
提要文摘附注:
本书首先详细介绍了仿人机器人立体视觉的基本原理、视觉模型、控制系统和控制方法;其次对于仿人机器人五指形灵巧手的各个指关节及其驱动机构、分布于各个手指和手掌上的触觉传感器等进行深入阐述;最后对如何驱动仿人机器人二足步行机构、仿人机器人虚拟示教方法和人机交换关键技术进行全面分析。
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TP242.6/942 71298152  - 临安密1(信息工程学院)(不可借)     非可借 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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TP242.6/942 71298151  - 样本书阅览室(密集书库136)     非可借
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