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题名/责任者:

水下惯性基导航系统对准与误差抑制/朱兵...[等]著

出版发行项:

西安:西北工业大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5612-8671-5/CNY69.00

载体形态项:

224页, 8页图版:图 (部分彩图);24cm

个人责任者:

朱兵 著

个人责任者:

李作虎 著

个人责任者:

许江宁 著

个人责任者:

李鼎 著

学科主题:

水下-惯性导航系统-研究

中图法分类号:

TN967.2

一般附注:

学术研究专著

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 李作虎, 许江宁, 李鼎

书目附注:

有书目 (第209-224页)

提要文摘附注:

本书系统阐述水下捷联式惯性导航系统初始对准、组合导航、纯惯性误差抑制相关理论与技术及装备, 并结合最优估计理论, 阐述线性/非线性滤波及其改进算法在水下惯导系统动态对准及导航误差抑制中的应用, 不仅对科研人才的培养具有很好的参考价值, 还对专业技能人才的培养具有重要意义。本书既囊括基础理论, 又有相应的技术装备及应用试验验证, 具有显著特色和优势。

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