MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:48
- 题名/责任者:
- 水下仿生智能机器人/喻俊志, 吴正兴, 谭民著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5088-5814-2 精装/CNY118.00
- 载体形态项:
- xii, 202页, [11] 页图版:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 海洋机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 喻俊志 著
- 个人责任者:
- 吴正兴 著
- 个人责任者:
- 谭民 著
- 学科主题:
- 水下作业机器人
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 国家出版基金项目
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书围绕水下仿生智能机器人,阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术,主要包括:机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机器人多模态运动与行为控制。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/624 | 72395285 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) | |
TP242.2/624 | 72395286 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) | |
TP242.2/624 | 72395287 | 自然书库(3F东) | 可借 | 现代技术部(1F) |
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