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题名/责任者:

粒子滤波原理及应用:MATLAB仿真/黄小平, 王岩, 缪鹏程编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-121-31046-1/CNY49.00

载体形态项:

204页:图;26cm

其它题名:

MATLAB仿真

个人责任者:

黄小平 编著

个人责任者:

王岩 编著

个人责任者:

缪鹏程 编著

学科主题:

Matlab软件-应用-非线性控制系统

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共9章。第1章为绪论，介绍了粒子滤波的发展状况；第2章简略地介绍了MATLAB算法仿真编程基础，便于零基础的读者学习后续章节的原理；第3章介绍了与粒子滤波相关的概率论基础知识；第4章介绍了蒙特卡洛的基本原理；第5章介绍了粒子滤波的基本原理；第6章介绍了粒子滤波的改进算法，主要是EPF和UPF算法；第7、8章为粒子滤波在目标跟踪、电池参数估计中的应用；第9章为SIMULINK环境下粒子滤波器的设计。

使用对象附注:

本书可以作为电子信息类专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或粒子滤波原理的教材，也可作为从事雷达、无线传感器网络、数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

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