MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 并联机器人/许兆棠, 刘远伟, 陈小岗, 吴蒙蒙, 张恒编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-67588-4/CNY49.00
- 载体形态项:
- 246页:图;27cm
- 并列正题名:
- Parallel robots
- 丛编项:
- 现代机械工程系列精品教材
- 个人责任者:
- 许兆棠 编著
- 个人责任者:
- 刘远伟 编著
- 个人责任者:
- 陈小岗 编著
- 学科主题:
- 空间并联机构-机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 “十三五”江苏省高等学校重点教材 (编号: 2019-2-125)
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第244-246页)
- 提要文摘附注:
- 并联机器人技术介绍并联机器人的基本知识和应用知识, 主要内容包括并联机器人的基本概念、分类、应用、运动分析基础、位置分析、工作空间分析、速度与加速度的计算、力学计算、奇异位形分析、铰链坐标的标定、误差和驱动控制。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/339 | 72422862 |  自然书库（3F东）
|
可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP24/339 | 72422863 | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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